| S6 | S4 | |
| 推子数量上限 | 最多 64 个（装有三个主触控模块时，最多 192 个，允许三个操作员同时操作） |
最多 24 个（仅供一个操作员使用） |
| 推子质量 | 高级 TKD 推子 |
标准 ALPS 推子 |
| 主模块 | 1 个 S6 主触控模块（最多支持 3 个）和 1 个自动化模块 |
1 个 S4 主触控模块和 1 个自动化模块 |
| 控制平台扩展 | 全模块化；定制平台，安装最多 46 个推子、旋钮、过程、操纵杆、发布和显示模块（在配备 3 个主触控模块时最多包含 138 个模块，允许 3 个操作员同时操作） |
半模块化；搭建平台时最多包含 3 个通道条模块、4 个显示模块以及 3 个可选模块（操纵杆、发布和/或警示旋钮模块） |
| 是否支持显示模块？ | 是 | 是（最多 4 个） |
| 每个通道支持的旋钮数量 | 最多 9 个 |
4 个 |
| 框架 | 带支柱组件选件的模块化框架 |
预先组装的固定尺寸框架（仅限台式） |
| 允许一次性连接的工作站数量 | 最多 8 个 |
最多 2 个 |
| 功能分配 | 使用专门的过程模块分配功能 |
在集成的通道条模块中分配功能 |